朝廷要叮嘱消磨青鸟使出使匈奴，终军主动要求出使，说：“我没有点滴之功，却能够供职宫禁，值宿警卫，领取了五年的俸禄。边疆时时有警报，臣子应该披上战甲，拿起武器，冲锋陷阵，在前面开路。但因我能力低下，不会打仗，不能为国驰骋疆场。现在听说要叮嘱消磨青鸟使出使匈奴，我希望竭尽智谋精力，赞助青鸟使，针对单于出谋划策，趋吉避凶。我年纪轻，才能低，不熟习侍从官员以外的事，不能担当一方重任，私下很怨恨自己。”武帝命令他出谋划策，预判休咎，并认为终军的回答很出色，提拔他为谏大夫。
终军少年好学，十八岁当选为博士弟子，西入京师长安，受到汉武帝的赏识，拜为谒者，供职宫中，后擢升谏大夫，期间曾回答白麟奇木为大一统之兆，又审断博士徐偃许可民众私自煮盐铸铁为有罪，为出使匈奴之事出谋划策，并出关巡行郡国，都令武帝十分满意。元鼎四年（前113年），终军自请出使南越国，说服南越王内附汉朝，随后留镇南越。翌年因抗拒内附的南越丞相吕嘉发动反汉政变，终军与安国少季等汉使皆遇害，遗著有《终羽书》八篇，现存四篇。
终军英年早逝，人称“终童”。但他短暂的生平留下了“弃繻”“请缨”等万古长青的典故，为后世所推崇。
阐明“无路请缨，等终军之弱冠”这句话出自唐代墨客王勃的《滕王阁序》。这句话的意思是，纵然没有机会去请缨（即没有机会去为国家效力），也要像终军那样，在二十岁时就有所作为。
在这里，“请缨”是一个典故，指的是终军请缨的故事。终军是西汉期间的一位少年将军，他曾在汉武帝面前自告奋勇，要求去攻打南越，并得到了汉武帝的批准。他二十岁时就有着非凡的胆识和军事才能，为国家立下了赫赫战功。
“弱冠”是指男子二十岁。在古代，男子二十岁时要进行冠礼，表示成年。由于二十岁的男子还没有达到壮年，以是称为“弱冠”。
王勃在这句话中，以终军为例，表达了自己想要有所作为、为国家效力的强烈欲望。同时，也表达了他对付自己才华横溢、渴望造诣一番奇迹的自傲。
