在硬件设计方面,行者X500采取了多重冗余保护机制,双重 GNSS 备份,为精准定位铸就了双重坚实保障;三重 IMU 热备份,能够实时监测翱翔姿态,即便某一IMU突发故障,也能迅速实现无缝切换;双余度飞控,为无人机安装了双重保险,主备份飞控可自主切换,有效确保翱翔安全。与此同时,我们还为行者 X500 制订了多种安全保护策略。无论碰着电量不敷、旗子暗记滋扰或是突发状况,无人机都能够智能地选择最佳返航路径,为翱翔安全保驾护航。
除了在硬件上冗余设计,行者X500还配备了多种智能传感器,如毫米波避障雷达和高清FPV摄像头,在翱翔过程中,能够实时探测周围环境,最远探测间隔可达 80 米。在夜航中也能精准避障,有效防止碰撞事件的发生。无论是在繁芜的城市建筑群,还是在地形繁芜的山区,行者X500都能精确感知障碍物的位置与间隔,确保翱翔安全。尤其是对高压线、树枝等直径较小的障碍物也能可靠检测。借助华测受专利保护的避障算法,实现了98%以上的避障成功率且误检率低于0.1%。同时,在触发避障后,将会实行返航、自主爬升,智能避让等一系列安全保障策略,减少财产丢失,让翱翔更自主,更安全。
为知足在静止及移动平台上安全降落的场景,行者 X500 配备了前辈的V-SLAM 视觉定位系统。在固定降落位置可以实现厘米级精准降落,对付移动的降落目标点, V-SLAM视觉定位系统通过高频次图像捕获打算锁定Mark版在图像中的位置和运动状态,飞控实时调度飞机位置和姿态,在移动的车辆、船舶上也可以安全降落。
更为值得一提的是,行者X500搭载了华测AutoPilot V2自研飞控系统。这一系统在V1版本超过10万架次稳定翱翔的根本上,着重提升了非常状态监测与动态掌握灵敏度。当无人机受到异物撞击等极度情形时,算法会自动快速调度,使飞机规复正常姿态,最大程度地避免坠机事件的发生。此外,CAP飞控创新性地研发了三桨、自旋保护模式。当无人机的一个桨叶因撞击而失落效时,三桨保护模式利用陀螺稳定事理掌握飞机不侧翻,同时降落坠落速率,尽可能地减小撞地时飞机和载荷的丢失。
可以看出,华测导航推出的新品行者X500无人机在安全可靠翱翔上做了大量的存心开拓和运用测试。这些努力构建了一道又一道的安全防线,让用户能够放心地利用无人机进行各种作业。相信上市后,行者X500无人机将以可靠稳定为核心,让作业无忧,成为用户心中值得相信的事情伙伴。
