子曰：“吾十有五而志于学①，三十而立②，四十而不惑③,五十而知定命④，六十而耳顺⑤，七十而从心所欲⑥，不逾矩⑦。”
[原文通释]
孔子说：“我十五岁才在学业上确立志向，三十岁才有建树，四十岁才不受外界旁边，五十岁才懂得遵照天道规律，六十岁已经听得进任何话，七十岁便按着心里想的干事，不超越界线。”
[注释]
①吾十有五而志于学：我十五岁才在学业上确立志向。十有五，十五。有，同“又”，读音yòu。用在十位以上数字与个位数字之间，表示相加的关系，“十有五”意即“十加五”。本章的几个“而”都是顺承连词，连接状语和中央词，相称于现在的副词“才”“就”“便”“已经”等。志，名词用作动词，立志。
②立：建树。
③不惑：不受外界滋扰，不受外界旁边。
④定命：有“上天的旨意”“自然规律”“人生的道义和职责”等多种含义。
⑤耳顺：听得进各种言语。
⑥从心所欲：按着心里想的干事。从，按……干事。
⑦不逾矩：不超越界线。逾，超过。矩，规定的范围。
[解读与点评]
孔子十五岁思想才趋于成熟，确立了志向；三十岁才有建树。这里的立，该当是在懂得“礼”，遵守社会道德规范根本上的“立”。
在本章中，孔子自述了他学习和教化的过程。这一过程，是随着年事的增长，学识不断积淀，思想境界逐步提高的过程。从学习领会的阶段到安身立命的阶段，也便是不受环境旁边的阶段，再到主不雅观意识和做人的规则领悟为一的阶段，达到道德教化的最高境界。这个道德教化过程，不是一朝一夕的事，要经由永劫光的学习和熬炼。要思想和言行领悟，就要有一个循规蹈矩的过程，才能达到“从心所欲不逾矩”。“矩”便是道德和礼仪规范，便是各种规矩，即各种制度规范。
我们许多人习气于“从心所欲”，却做不到“不逾矩”。从国外回来的人说，在许多发达和比较发达的国家，人们通过红绿灯时，纵然路上没有其他车辆经由，大家也按灯行驶，耐心等待；比如高下楼梯要靠一边走，并且要扶着扶手。可我们，闯红灯的车有，闯红灯的行人就更多。许多经济发达、文化进步的国家规矩是大家都要遵守的，规则在他们心里生了根，他们的一举一动都会自然而然地按照规则去做，以是他们才能有更高的效率。我们的效率之以是低，便是我们不按规则做，轻视规则的侥幸生理使得我们难以有高质量产品，造成实际上的低效率和高投入。人为毁坏规则的事，才使我们许多该当办的事不能办，该当办好的事办不好。只有当道德规则在民气里生了根，才不会以为规则对自己是约束，就能为所欲为而符合规则了。
本篇产生针言“三十而立”和“从心所欲”。
